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【2h】

A ROBUST METHOD FOR STEREO VISUAL ODOMETRY BASED ON MULTIPLE EUCLIDEAN DISTANCE CONSTRAINT AND RANSAC ALGORITHM

机译：一种基于多重欧氏距离约束和RaNsaC算法的立体视觉测量鲁棒方法

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Q. Zhou; X. Tong; S. Liu; X. Lu; P. Chen; Y. Jin; H. Xie;
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年度 2017
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